Wie fliegt so eine Drohne?
Eine Drohne hat in den meisten Fällen 4 Propeller. Größere Modelle besitzen oft auch noch mehr.
2 Propeller müssen sich stets rechts herum drehen und die anderen 2 nach links. Und zwar so, dass die Propeller, die unmittelbar nebeneinander angeordnet sind, immer in unterschiedliche Richtungen laufen.
Nur die, die sich diagonal gegenüberliegen dürfen in die gleiche Richtung drehen.
Das hat den Grund, dass die Drohne sich andernfalls kontinuierlich wegen des Drehmoments, dass im Flug durch die sich drehenden Propeller entsteht um die Hochachse drehen würde.
Dadurch, dass man die Propeller in unterschiedliche Richtungen laufen lässt, hebt man das Drehmoment auf und die Drohne steht stabil in der Luft.
Das gleiche Problem hat auch jeder Helikopter.
Durch den großen Hauptrotor wird ein starkes Drehmoment erzeugt, welches den Helikopter wie einen Kreisel ständig schnell drehen lassen würde. So wäre natürlich kein richtiger Flug möglich.
Da ein Helikopter statt 4 Propeller aber nur einen großen Hauptrotor hat, der für den Auftrieb sorgt, wird dort ein weiterer, kleiner Rotor am Heck des Helikopters verwendet, der das Drehmoment ausgleicht und den Heli stabilisiert. Der sogenannte Heckrotor.
Die Fernsteuerung der Drohne besitzt 2 Steuerknüppel mit jeweils 2 Funktionen:
Ein Knüppel für hoch-runter (mehr Gas, weniger Gas) und links-rechts
...und ein Knüppel für vor-zurück und Drehung um die Hochachse links-rechts
Gibt man mit der Fernsteuerung Gas, dann erhöht sich an allen Propellern gleichzeitig die Drehzahl und die Drohne steigt.
Oder sie sinkt dementsprechend wenn man weniger Gas gibt und sich die Drehzahl reduziert.
Pfeile = Drehrichtung Propeller
mehr Gas/Drehzahl an allen 4 Propellern (rot) = Drohne steigt
weniger Drehzahl an allen Propellern (blau) = Drohne sinkt
Um vorwärts zu fliegen, drückt man den entsprechenden Knüppel nach vorne.
Dadurch wird die Drehzahl der 2 hinteren Propeller erhöht und die Drehzahl der beiden vorderen Propeller reduziert.
Durch diese gegensetzlichen Schubkräfte kippt die Drohne nach vorne und nimmt Fahrt auf.
Um Rückwärts zu fliegen verhält es sich dann genau umgekehrt.
Das gleiche Prinzip gilt, wenn man nach links oder nach rechts fliegen will, nur dass es dabei jeweils die beiden Propeller auf der linken bzw. rechten Seite betrifft, die mit mehr oder weniger Drehzahl zu den gegenüberliegenden 2 Propellern drehen.
Um Drehungen um die eigene Achse bzw. Hochachse auszuführen, werden jeweils die sich nebeneinanderliegenden Propeller mit unterschiedlicher Drehzahl angesteuert.
links
rechts
Drehung links
Drehung rechts
